低空无人机公路边坡巡检指南印发：空中巡检成果怎么和地面监测数据接上？

交通运输部办公厅于今年9月印发《低空无人机应用公路边坡巡检技术指南（试行）》（交办公路〔2026〕53号）和《低空无人机应用公路应急抢通技术指南（试行）》（交办公路〔2026〕52号），此前还印发了《低空无人机应用公路桥梁巡检技术指南（试行）》（交办公路〔2026〕8号）。三份文件前后衔接，公路巡检的“空中视角”有了成套的作业依据。长期把北斗时空信息技术用于工程施工过程管控与运维监测的北京天玑科技有限公司注意到，指南解决的是“怎么飞、怎么判、怎么出报告”，而现场工程师更关心另一个问题：无人机拍到的画面，怎么和地面的连续监测数据对上。

一、三份指南补齐了什么

从公开的指南文本看，边坡巡检指南由中交公路规划设计院有限公司主编、山东大学参编，正文设7章3个附录，分别是总则、术语、基本规定、巡检方案、巡检作业、数据处理与成果、安全管理与应急响应，附录包括巡检方案模板、病害智能识别方法和巡检报告模板。基本规定分别约束作业人员、设备设施与作业环境；巡检方案部分区分巡检方式、巡检内容与巡检航线；数据处理与成果部分则规定了处理流程与成果形式。

这套结构的价值在于口径统一。过去无人机巡检多见于单个项目的探索，各家出一套报告，格式、命名与判定标准各不相同，数据攒不起来，也没法做年度对比。有了方案模板、识别方法与报告模板，养护单位才有可能把历年巡检成果放进同一条时间轴上比较。这正是“从试点走向常态”需要跨过的一道坎。

通知同时要求各省级交通运输主管部门结合实际，认真做好低空无人机应用公路边坡巡检工作，提升公路边坡养护管理数智化水平。对公路管理与养护单位来说，这意味着无人机巡检将从“可选动作”逐步变成常规作业的一部分，也会带来一个新的管理课题：巡检成果如何与已有的监测设施、检测数据形成同一套档案。

二、无人机擅长什么，不容易替代什么

无人机最明显的优势是抵达能力。高陡边坡、临水临崖路段、桥下空间与隧道口上方，人上去既慢又危险，飞行器可以在较短时间内覆盖较大范围，拍回影像并用三维模型呈现坡面形态。灾后快速侦察更是它不可替代的场景：道路中断、人员难以进入时，飞行器可以先看清灾情，为抢通方案提供依据。

它的局限同样明显。其一，成果是“时点快照”——今天飞一次，得到今天的样子；两次飞行之间坡体发生了什么，画面回答不了。其二，影像是表观信息，坡体内部的地下水位、孔隙水压力、深部滑动面位置，无法从照片与点云里直接读出来。其三，受气象与空域条件约束明显：暴雨、大风与低能见度时段，恰恰是边坡最需要盯住的时候，却往往正是飞行受限的时段。

把这三条放在一起看，结论很清楚：无人机解决“看得见”，连续监测解决“看得住”，两者是互补关系而不是替代关系。

图：边坡在线监测站采用太阳能供电与多通道通信，可对表面位移等指标做连续观测，与周期性无人机巡检成果互为补充

三、地面侧要补上的三类数据

其一是表面位移。北斗变形监测接收机的静态平面精度可达±（2.5mm+0.5ppm）、高程精度±（5mm+0.5ppm），具备毫米级位移监测能力；野外监测站可太阳能供电、无人值守，适合坡面与坡顶的连续观测。

其二是深部位移。固定式测斜仪在测斜孔内长期在线测量深部位移（角度）变化，阵列式深部测斜仪可分段捕捉，用于判断滑动面的位置与深度。缺少这一项，就只能看到“坡面在动”，说不清“是哪一层在动”。

其三是水文与裂缝类指标。一体化雨量计的测量精度达国家一级标准；渗压计与液位变送器用于地下水位与渗流观测，常见的液位变送器量程0.5~300m、精度0.25级、长期稳定性±0.1%F.S/年、防护等级IP68；裂缝开合用一体化裂缝计与普适型裂缝计获取。

这三类数据都是连续序列，能回答“变化有多快、趋势如何”；而画面回答的是“现在长什么样”。两类信息叠加，判断才完整。

四、两类数据怎么“合上”

第一件事是统一坐标与里程。无人机成果如果不落到里程桩号或工程坐标上，就无法与地面测点挂接。实操中建议按里程分段建立“坡段—测点—航线”对应表，把每一段边坡的测点编号与固定航线绑定，飞行完成后按同一分段归档。

第二件事是统一时间。飞行时间、影像的拍摄时间、监测数据的采样时间，必须能换算到同一时区与同一时间精度上。否则把曲线和影像放在一起看时，会出现“图上显示异常、影像却正常”的假象，实际只是时间对不齐。

第三件事是统一病害编码。一处病害一个编号，从发现、复核、处置到销号形成闭环，并把巡检报告中的病害条目与监测台账中的测点关联起来。这样做的直接好处是，下次飞行时能带着上一期的问题去看，而不是每次从头开始。

第四件事是成果分层存储。原始影像与点云、解算成果数据、结论报告三层分开管理，原始层只增不改。很多单位的问题在于只留最后一版报告，一旦需要复核，拿不出原始材料。

五、分场景的配置思路

长大高边坡（数十米以上、多级坡面）适合“以地面连续监测为主、无人机定期巡检为辅”的组合：地表与深部位移、地下水位连续观测，无人机按季度以及汛前汛后各飞一次，暴雨与台风过后加密飞行。

桥梁与桥下空间以巡检为主，对支座、伸缩缝、墩身等关键部位补充定点监测；桥面与坡面交汇处的排水状况，往往是无人机影像最容易发现、也最容易被忽略的问题。

应急抢通场景的处理顺序略有不同：先判断能否通行与是否存在二次灾害风险，再用飞行器侦察边坡与路基情况，同时调取最近一段时间的监测曲线，确认变形是否仍在持续——如果曲线还在上升，抢通作业本身就需要按风险作业管理。

无论哪种场景，把“什么时候飞、飞什么、飞完和谁的数据比”写进养护方案，比临时决定更有效。

六、三个常见误区

误区之一，是把无人机当作万能工具。它提供的是表观与时点信息，不能替代连续变形观测，也不能单独支撑“是否安全”的结论。

误区之二，是只存图不存坐标与时间。影像存下来了，却没有可检索的位置与时间标签，一年之后既难以复现，也无法与实测数据比对。

误区之三，是巡检与监测各建一套台账。两套记录各自完整、互不引用，真出现异常时只能人工翻找，往往错过最佳处置窗口。

从这三条延伸出去，指南落地的下一步其实不在飞行环节，而在数据环节：先把坐标、时间、编号三件事统一了，巡检成果与监测数据才可能真正合成一张图。天玑科技在安徽休宁公路边坡与地质灾害在线监测、包银高速铁路边坡形变监测等项目中的做法，就是把周期性巡检成果与连续监测曲线放进同一套坐标与编号体系里管理，让两个视角互为印证。